Arduino Tòiseachaidh: ceum air cheum stiùireadh. Prògraman agus pròiseactan Arduino: far a bheil a 'tòiseachadh?

Arduino Tha fèill mhòr air dealbhadh am measg a h-uile luchd-leantainn. Bu chòir a bhith eòlach orra agus feadhainn nach do chuala mu dheidhinn.

Dè tha Arduino?

Mar greiseag bhith air a mhìneachadh Arduino? Best faclan bhiodh: eileagtronaigeach dealbhaiche. Arduino 'S e inneal leis a bheil thu a chruthachadh diofar innleachdan eileagtronaigeach. Gu dearbh, tha seo fìor àrd-ùrlar cruaidh coimpiutaireachd choitcheann cheann-uidhe. Faodar a chleachdadh airson togail sìmplidh chuairtean, agus a chur an gnìomh gu math iom-fhillte a phròiseactan.

Designer stèidhichte air an cruaidh, a tha an-a-steach toradh a 'chairt. Phrògramadh gus a 'bhòrd a' cleachdadh na cànain a tha stèidhichte air C / C ++. Tha iad air an gairm, fa leth, Processing / uèirichean. Bho Bhuidheann C shealbhaich iad anabarrach sìmplidh, mar sin, gu bheil iad gu math luath a dh'ionnsaich le duine sam bith, agus gus seo a chur an eòlas ann an cleachdadh Chan e na thrioblaid mòr. Sin thu a 'tuigsinn dè cho furasta obrachadh, ag ràdh gu tric gun Arduino - Tòiseachaidh draoidhean dealbhaidh. Eadhon a 'chlann a' tuigsinn le "Arduino" bùird.

Dè tha e comasach a 'cruinneachadh?

Iarrtas Arduino gu math eadar-mheasgte, faodar a chleachdadh mar a tha e sìmplidh, mar eisimpleir, a thèid a 'moladh aig deireadh an artaigil, agus airson gu math iom-fhillte dòighean, nam measg manipulators, innealan-fuadain tionnsgalach agus innealan. Tha cuid de luchd-ciùird a 'stiùireadh air bunait leithid siostaman a dhèanamh tablaidean, fònaichean, tèarainteachd agus faireachas siostaman taighean, "smart taigh" an t-siostam no dìreach an coimpiutairean. Arduino-phròiseactan airson luchd-tòiseachaidh, a tha a 'tòiseachadh a' dol an sàs fiù 's an fheadhainn aig nach eil eòlas, a tha ann an deireadh an artaigil. Faodaidh iad fiù 's a chleachdadh gus a chruthachadh prìomhadail suidheachadh mas-fhìor siostaman. Taing do na h-uile-choitcheann gu math cruaidh pàirt agus na cothroman a Arduino phrògraman.

Far a bheil co-phàirtean a cheannach?

Bheachdaich a 'chiad cho-phàirtean, a rinneadh anns an Eadailt. Ach a 'phrìs a leithid de aonadan Chan eil ìosal. Mar sin, tha grunn chompanaidhean ceàird-làimhe no fiù 's daoine fa leth a dhèanamh le Arduino-innealan co-chòrdail agus co-phàirtean a jokingly far-ainm clones chinneasach. Nuair a ceannach clones sin nach urrainn a ràdh le misneachd gum bi iad ag obair, ach a 'mhiann a' sàbhaladh do piocaid.

Com-pàirtean a dh'fhaodadh a bhith air an ceannach no ann an seataichean no leotha fhèin. Tha fiù 's ro-ullachadh mar-thà Pasgannan chruinnicheadh càraichean, heileacoptairean le diofar sheòrsaichean de smachd no soithichean. Suidhich, mar anns an dealbh gu h-àrd, air an dèanamh ann an Sìona, bidh a 'cosg $ 49.

Airson tuilleadh fiosrachaidh mu uidheam

Arduino a 'bhòrd a tha sìmplidh microcontroller AVR, a chaidh a dh'fhuaigheil bootloader agus tha co-dhiù as lugha a dh'fheumar-UART port USB. Tha fhathast pàirtean cudromach, ach taobh a-staigh an t-artaigil a bhiodh na b 'fheàrr a bhith ag amas air dìreach na dhà co-phàirtean.

A 'chiad, an microcontroller, an uidheamachd a thogail air an sgeama anns a bheil am prògram a tha suidhichte agus a leasachadh. Tha na prògraman a dh'fhaodadh buaidh a thoirt air a 'putadh, a' comharran bho na co-phàirtean a chruthachadh (resistors, transistors, sensaran, etc ...), msaa Tha sensaran dh'fhaodadh a bharrachd air sin a bhith gu math eadar-dhealaichte a rèir an dùil a chleachdadh: .. Sgòthan, luathachadh, Teòthachd, astar, Brùthadh, na cnap-starraidhean agus t. d. mar an taisbeanadh innealan a dhèanamh, a 'cleachdadh co-phàirtean sìmplidh bho LED agus tweeters airson innealan ioma-fhillte, mar grafaigeach taisbeanaidhean. Mar a tha an actuators Thathar a 'beachdachadh dh'fhàs motairean, bhalbh, relays, servos, solenoids, agus mòran eile, a' dèanamh liosta de glè fhada àm. Le rudeigin bho na liostaichean MK Innleadaireachd làimh dheis, le bhith a 'ceangal uèirichean. Airson cuid de na dòighean a dh'fheumas adapters. Ach ma tha thu a 'tòiseachadh air dealbhadh, bidh thu gu cruaidh gus briseadh air falbh. Leig a-nis a 'bruidhinn mu dheidhinn phrògraman Arduino.

Airson tuilleadh fiosrachaidh mun phròiseas de phrògraman

Mar-thà deiseil airson obair air prògram microcontroller ghairm firmware. Faodaidh i bhith na aon phròiseact, agus Arduino pròiseactan, agus mar sin gach firmware tha ion-mhiannaichte a stòradh ann am pasgan fa leth, gus cabhag a chur air a 'phròiseas a lorg faidhlichean air an làimh dheis. Tha e air a dh'fhuaigheil an criostal tro innealan sònraichte MK:-prògramaidh. Agus an uair sin "Arduino" Tha buannachd eile - chan eil e gu feum phrogramaiche. H-uile càil a tha sin a dhèanamh gun an Arduino phrògraman airson luchd-tòiseachaidh a tha furasta. Sgrìobhte còd a luchdachadh a-steach dhan MC tro USB-càball. Seo a choileanadh brath nach eil e seòrsa de thogail-ro-làimh phrogramaiche agus spetsproshivkoy - bootloader. Bootloader 'S e prògram sònraichte a' tòiseachadh sa bhad às dèidh a 'ceangal agus èisteachd, a tha àithne sam bith ma tha an criostal a th' ann no nach eil Arduino pròiseactan a Flash. Bho cleachdadh bootloader tighinn a suas cuid math tarraingeach buannachdan:

1. A 'cleachdadh ach an aon sianal conaltraidh nach eil feum air ùine a bharrachd. Mar sin, Arduino pròiseactan nach eil feum thu airson ceangal mòran diofar uèirichean, agus tha mì-chinnt ann an cleachdadh. Gus obrachadh gu soirbheachail gu leòr de USB-càball.
2. Dìon lùb làmhan. Thoir gu microcontroller breigichean staid le dìreach firmware gu math furasta, tha mòran cuideam Chan eil e riatanach. Nuair a bhios ag obair le na bootloader a dh'fhaodadh a bhith cunnartach roghainnean, nach eil sibh (tro bhith a 'leasachadh a' phrògram, gu dearbh, agus is urrainn dhut a bhriseadh h-uile càil). Uime sin Arduino do luchd-tòiseachaidh a-mhàin Chan eil e bho shealladh a tha soilleir agus furasta a cleachdadh, tha e fhathast a 'seachnadh cosgaisean co-cheangailte ris nach eilear ag iarraidh airgid airson an inexperience a bhith ag obair còmhla riutha, a dhuine.

Pròiseactan gus tòiseachadh

Nuair a tha thu air d 'fhuair seata, a soldering iarann, Rosin solder agus cha bu chòir a bhith dìreach a' cruthachadh fìor iom-fhillte a dhreach. Tha iad, gu dearbh, faodaidh sibh dazzle, ach an cothrom soirbheachaidh ann an Arduino Tòiseachaidh gu math ìosal ann an iom-fhillte phròiseactan. Airson trèanadh agus "a 'faighinn" làmhan faodaidh tu feuchainn ri a chur an gnìomh nas sìmplidh praisean, a bhios a' cuideachadh a 'tuigsinn an eadar-obrachadh eadar an obair agus "Arduino". Mar a 'chiad cheumannan ann a bhith ag obair le Arduino do luchd-tòiseachaidh dòcha gum bi e glic beachdachadh:

1. Cruthaich soillseadh LED, a bhios ag obrachadh tro "Arduino".
2. Ceangal fa leth putan ri "Arduino". Nuair a ghabhas seo a dhèanamh mar gu bheil a 'phutan urrainn gleusadh an LED deàrrsadh bho №1.
3. Ceangal a potentiometer.
4. servo smachd.
5. Ceangail agus ag obair leis na trì-dath LED.
6. Connection an piezoelectric eileamaid.
7. Ceangail an t-photoresist.
8. Ceangail an gluasad sensor chomharraidhean agus mun obair aige.
9. Ceangal Taiseachd no Teòthachd sensor.

Pròiseactan airson an àm ri teachd

Chan eil e coltach gum bheil ùidh agad ann an "Arduino" ann gus ceangal fa leth LED. As dualtaiche, tha thu air an tàladh leis a 'chothrom a chruthachadh chàr aca, RC bàta , no itealaich an Chopper. Phròiseactan mar seo a tha iom-fhillte ann an cur an gnìomh, tha iad a 'cur feum air tòrr ùine agus leanaltais, ach le bhith gan leantainn, gheibh thu dè tha thu ag iarraidh: luachmhor san dòigh leis an Arduino dealbhadh airson luchd-tòiseachaidh.