Robotan humanoid: dealbh agus teicneòlas

Thairis air na deicheadan a dh'fhalbh, tha innealan cybernetic gnìomhachasach air a dhol à bith gu gnìomhach bho ghnìomhachasan cunnartach, monotonous agus trom. Anns an ùine a tha romhainn, thathar a 'sùileachadh gun tèid leudachadh air seirbheis is brògan. Leigidh robotan humanoid an neach cuibheasach de chùisean dachaigh àbhaisteach, bidh iad a 'toirt aire do sheann daoine, a' toirt oideachadh do chloinn le feartan leasachaidh.

A 'chiad prototypes

Ann an 1639, thòisich còrr is dà-cheud bliadhna iomallachd Iapan bhon chòrr den t-saoghal. Chaidh cead a thoirt do mhalairt ann am port-port Nagasaki beagan ceannaichean às an Òlaind agus Sìna, a thug cothrom do chultar àraidh Iapan a bhith a 'leasachadh a slighe fhèin gun bhuaidh bhon taobh a-muigh. B 'ann airson na h-ùine seo a thàinig àm nan doll "Karakuri".

Gu dearbh, is iad seo a 'chiad innealan-fuadain le inneal cloc, ged a chaidh cuid de mhodailean exotic a stiùireadh le smùid, uisge no gainmheach. Bha doll a 'toirt aoigheachd dha na daoine rè na fèilltean mòra, chòrd e gu mòr ri luchd-tadhail beairteach.

Bhathar den bheachd gun robh ùidh aige ann an rèiteachadh taobh a-staigh na "Karakuri", agus cha robh an aire a 'toirt aire cho mòr ris an inneal dràibhidh.

Teicneòlas agus Saidhgeòlas

Bidh innealan-fuadain ìmplidh Iapan a 'suidheachadh feart leasachaidh coitcheann airson luchd-leasachaidh innealan cybernetic air feadh an t-saoghail. Is e am prìomh dhuilgheadas ann a bhith a 'cruthachadh siostaman antropomorphic an fheum air rannsachadh ioma-chuspaireil. Chan e a-mhàin gum bu chòir innleadairean is prògraman, matamataics agus fiosaig, ach cuideachd gum bi saidhgeòlaichean, socio-eòlaichean, luchd-eachdraidh, ag obair ann am modh aontaichte agus co-chòrdail.

Tha duine neo-ionmholta gun fhaireachdainnean. Mar sin, airson a 'mhodail fhillte, a bharrachd air "cruaidh-chruaidh" agus bathar-bog, an treas pàirt den t-siostam antropomorphic - tha faireachaidhean fìor chudromach. Tha sgrùdaidhean san raon seo an sàs ann an saidheansan sònraichte, gu dlùth cheangailte ris na daonnachdan - robotics sòisealta agus robopsychology.

Feumaidh innealan-fuadain humanoid, a bharrachd air a bhith a 'toirt a-mach na gluasadan meacanaigeach as sìmplidh, fiosrachadh creideasach, gnìomhan fèin-ionnsachaidh agus atharrachadh.

Dè as urrainn do android?

Bidh innealan-fuadain humanoid a 'maoineachadh speisealachd is sgilean ùra, ag eadar-obrachadh le duine. Tha na h-euchdan as tarraingiche anns na dreuchdan a leanas:

• Rùnaire. Bidh Android a 'coinneachadh ri luchd-tadhail, a' bruidhinn air na seirbheisean no na toraidhean aig a 'chompanaidh.
• An neach-frithealaidh. Tha an inneal-fuadain a 'gabhail ris an òrdugh (gu pearsanta no tro sgàil-làimhe), a' gluasad fiosrachadh chun a 'chidsin, a' lìbhrigeadh biadh agus a 'cunntadh an neach-cleachdaidh (agus chan eil feum air tip!). Tha Robokafe gu math mòr-chòrdte ann an Korea a Deas.
• An stiùireadh. Stiùireadh turas. Fiosrachadh mun taisbeanadh, taisbeanaidhean.
• Tidsear. An tidsear. Tha e glè fheumail do chloinn a tha ag ionnsachadh gu math, fon phrògram fa leth.
• Astronaut. Co-dhiù, tha dà lethbhreac gnìomhachd ann: KIROBO na h-Iapanach agus an ROBONAUT 2. Ameireaganach. Agus ma tha a 'chiad fhear a-mhàin airson conaltradh le buill na criutha (a' togail dhealbhan, teachdaireachd), tha an comas sin comasach air fèin-riaghladh a dhèanamh gu fèin-obrachail gnìomhan teicnigeach toinnte ann an àite fosgailte.

Laoch Anthropomorphic

Tha creutair as fheàrr le ficsean saidheans na fhìrinn. Tha innealan-fuadain sònraichte armailteach air am maighstireachd fhada anns na Stàitean Aonaichte. Ach, tha e fhathast na chùis mu shiostaman còmhraidh fèin-ghluasadach a tha air a dhearbhadh gu math rè obair ann an Iorac agus Afganastan. Bidh innealan mar seo a 'dèiligeadh gu soirbheachail ri gnìomhan ath-bheothachaidh agus innleadaireachd.

Tha iad a 'frithealadh innealan-fuadain humanoid air sgàth fìor chosgais àrd ann an leth-bhreacan mar eisimpleirean taisbeanaidh. Mar eisimpleir, fear-obrach Android METHOD1, a tha air a dhearbhadh le luchd-leasachaidh Corea. Faodaidh Shogohod a làmhan a ghluasad agus gluasad, a 'toirt buaidh air gluasadan an gnìomhaiche. Tha inneal-fuadain mòr ann an àirde 4 meatair agus cuideam de 1.5 tunna.

Is e meud nas lugha a th 'ann an Android Ruiseanach, ach tha mòran a bharrachd aige: a' losgadh bhon ghunna, a 'cumail smachd air an ATV, a' toirt seachad taic meidigeach. Is e dreach den dreach samhail SAR-401 (NGO "Android Technologies" an t-inneal-fuadain), a chaidh atharrachadh airson gnìomhan armailteach, a chaidh a chruthachadh airson feumalachdan corporra Roskosmos.

Traidiseanan Iapanach

Hiroshi Ishiguro - oilthigh àrd-ollamh de na Japanese bhaile de Osaka agus Institiùd airson Teicneòlas Adhartach ann an Kyoto - fhuair an t-saoghail cliù ann an 2006, a chaidh a thoirt don phoball a dearbh lethbhreac cybernetic - dzheminoida HI-1 (1 HI-Geminoid). Tha àireamh mhòr de luchd-mothachaidh agus servomotors a 'toirt cothrom don anthropomorph a bhith a' samhlachadh gluasadan, chan e a-mhàin gluasadan, ach cuideachd seallaidhean facal den prototype. Bha na modailean a leanas (HI-2; F; HI-4; C1) eadhon nas reamanta. Gu dearbh, is e na robotan as cruaidhe na cuileanan a tha an gnìomhaiche ag obrachadh tron eadar-aghaidh uèirleas.

A rèir an neach-ollamh, tha e coltach gu bheil e coltach ri taobh a-muigh mòran na b 'fhasa a choileanadh na bhith a' teagasg an android gus smaoineachadh mar dhuine agus co-dhùnaidhean a dhèanamh gu neo-eisimeileach. Air a chruthachadh le Ishiguru Hiroshi, chan eil cluicheadairean ball-coise robotaigeach a-mhàin a 'cur an cuimhne duine, ach lorg iad am ball agus, an dèidh measadh a dhèanamh air suidheachadh a' gheata, cuir a-mach e dìreach chun an targaid. Sgioba "iarainn" Ishiguru - bùithtean còig-tursan san t-saoghal ann am ball-coise inneal-fuadain.

Seallaidhean breagha bhon Mheadhan Rìoghachd

Is e Jia Jia an creutair àlainn seo. Fuaimean falt dubh a 'dol tron èideadh Sìneach traidiseanta. Bidh i le gàire a 'toirt taic do chòmhradh sìmplidh, tha fios aige mar a thèid e air adhart ann an àite agus eadhon a' gluasad le fir. A bheil an luchd-leantainn aige air feadh an t-saoghail, a thug an "bana-diabhad robot" oirre.

Jia Jia - a 'chiad Android Sìonach, a chaidh a chruthachadh le innleadairean Oilthigh Saidheans is Teicneòlais (Hefei, PRC). Chaidh leasachadh a 'mhodail agus taic obrachaidh sònraichte a dhèanamh mu thrì bliadhna, agus tha e fhathast fada bho bhith foirfe. Tha Manaidsear a 'Phròiseict, Chen Xiaoping, misneachail gu bheil luchd-leantainn na "ban-dia" san àm ri teachd math. Tha robotan le tuigse fhasanta adhartach a 'feitheamh gu furachail ann an ionadan meidigeach, dachaighean cùraim, taighean-bìdh airson obair shìmplidh.

Robotan Eòrpach na h-Eòrpa

Anns an t-Seann Domhan, tha siostaman humanoid air an cruthachadh agus air an leasachadh taobh a-staigh frèam pròiseact ROBOSKIN. Tha na modailean CASPAR agus iCub as ainmeile beag ann am meud. Chaidh a 'chiad fhear a leasachadh aig Oilthigh Hertfordshire (RA) agus tha e air a dhealbh gus conaltradh agus teagasg a thoirt do chloinn ann an cruth sgiobalta. Faodaidh an fhreagairt bho CASPAR a bhith a 'ceangal, air sgàth craiceann fuadain le sensors mothachail, a bhith eadar-dhealaichte agus an crochadh air neart a' chonaltraidh. Le sgioblachadh aotrom, tha an robot ag ràdh gu bheil riarachas, le jolt làidir, a 'gearan mu dheidhinn pian.

Tha 53 ball de shaorsa aig corp an inneal-fuadain iCub (Institiùd Teicneòlais Eadailteach, Genoa), agus tha an android air a bhuileachadh le inneal-làimhe. Tha e coltach ri leanabh 4 - 5 bliadhna. Is urrainn dha a bhith a 'crathadh, a' cleachdadh rudan, a 'siubhal air an talamh.

Òrdugh stàite nan SA

Chan eil am PETMAN (neach-ùghdarrais a 'phròiseict R.Pleter, Boston Dyninamics) a' toirt iomradh air faireachdainnean idir idir airson an adhbhar sìmplidh nach eil ceann aige. Chaidh a chruthachadh leis an riaghaltas gus sgrùdadh air an càileachd is deuchainn dìonach deiseachan. Tha duine-fuadain a tha cuibheasach duine crìochan: àirde 1.75 m cuideam 80 kg. Bidh PETMAN a 'dèiligeadh ri gnìomhachd chorporra. Le bhith a 'coiseachd is a' ruith bidh barrachd anailis ann, teothachd nas motha na buidhne agus eadhon sweating.

Tha an inneal-fuadain comasach air eacarsaichean sìmplidh a dhèanamh: a bhith a 'bruthadh bhon ùrlar, sgoltadh, crathadh, msaa. Mar thiomnadh, tha dràibhear inneal-uisge agus siostam càball-càbaill fhathast air an cleachdadh. Tha an luchd-leasachaidh a 'gealltainn gum bi iad a' cruthachadh inneal-fuadain anthropoid le solar cumhachd neo-eisimeileach ann an ùine nach bi fada.

Ann an 2014, chaidh dà mhodail ùr ATLAS agus CHEETAH a thoirt a-steach, le barrachd comais agus gluasad, ach fhathast ceangailte ri cumhachd cumhachd taobh a-muigh.

A bheil an ar-a-mach a 'tighinn?

Tha an t-Àrd Ollamh Masha Vardi (einnseanaireachd coimpiutaireachd, Oilthigh Rice, Houston, na SA) ag argamaid nach eil crìochan ann airson fèin-ghluasaid agus bidh innealan nas giorra agus nas foirfe mu dheireadh na daoine. A h-uile bliadhna bidh barrachd agus barrachd dhaoine a 'còrdadh ri daoine, ma chan e gu bhith ag ràdh gu bheil iad a' cleachdadh innealan-fuadain dhaoine air feadh an t-saoghail. Tha dealbhan agus bhideothan air an Lìon a 'faighinn milleanan de bheachdan, agus aig an aon àm faodaidh meudachadh nan innealan-fuadain a tha ri thighinn meudachadh mòr a thoirt air a' chuibhreann de dhaoine gun obair. Anns a 'bhuidheann cunnairt, dreuchdan agus dreuchdan a ghabhas atharrachadh gu còd dàimheach: obraichean conaltraidh agus puingean-seice, cìsean, msaa.

Agus tha na còig innealan-fuadain ab 'fheàrr as fheàrr a' dearbhadh seo:

1. GEMINOID-F - Robot-nighean (Iapan). Eisimpleir antropomorphic den Àrd-ollamh Ishiguro. Tha e comasach air bruidhinn, gàire, a 'cur an cèill ìomhaigh iomlan de fhaireachdainnean agus eadhon seinn. Chluich e grunn dhreuchdan anns an taigh-cluiche.
2. ASIMO - agusroid (Honda, Iapan). Anns an armachd - a 'ruith, a' faighinn thairis air staidhre, a 'cluich ball-coise. A bheil siostam iom-fhillte de lèirsinn innealan agus lìonra mothachaidh air a sgaoileadh. A bheil e comasach dha am botal fhosgladh agus an stuth a dhòrtadh thairis air na glainneachan.
3. Tha Ro-Boy na dhroch ghluasadach (Institiùd Teignigeach Feadarail, Zurich, An Eilbheis), agus tha fiosrachadh mionaideach air a chruthachadh le clò-bhualadh 3D.
4. Is e FACE (an Eadailt) innealan-fuadain Eòrpach as inntinniche. Bidh 32 dràibhearan a 'dèanamh fèithean a' chuirp agus a 'coimhead gu math gluasadach.
5. Is e ALICE (Neurobotics, an Ruis) an android as fheàrr a th 'anns an Ruis. 8 innealan dràibhidh, air an smachd bhon chluichepad.