Teòiridh smachd fèin-ghluasadach

Rugadh an teòiridh mu smachd fèin-ghluasadach san 19mh linn, san dàrna leth, agus b 'e "riaghladh." Leis an leudachadh de dh'iarrtasan innealan le einnseanan-smùide a bheil feum airson atharrachaidhean sònraichte, 'S e inneal a' toirt taic do na deagh obrachadh a leithid innealan. Is e seo an rud a thug brosnachadh do thoiseach rannsachadh saidheansail ann an raon riaghladh teicnigeach de nithean agus canar "teòiridh riaghladh fèin-ghluasadach" ris. Nas fhaide air adhart, thug luchd-saidheans buaidh air prìomh thaobhan an teagaisg seo, a ghabhas cur gu soirbheachail gu soirbheachail ann an leithid de shiostaman sòisealta agus eaconamach. Mar sin, chaidh teirm de chudromachd farsaing a chur na h-àite tùsail - "Teòiridh smachd fèin-ghluasadach."

Is e an ath ìre san raon rannsachaidh seo am pròiseas a bhith a 'toirt a-steach don t-siostam smachd (SS) agus riaghladh uidheam fèin-ghluasadach de chuid de na h-eileamaidean dealanach agus telemechanics. Chuir an fhìrinn seo ri coltas stiùireadh agus siostaman tracadh gu leòr, telemetry agus telecreachadh, ceartachadh agus smachd fèin-ghluasadach. Tha an 20mh linn (50 bliadhna) ainmeil airson cruthachadh siostaman smachd fèin-ghluasadach airson iomairtean gnìomhachais agus pròiseasan riochdachaidh a 'cleachdadh choimpiutaran dealanach.

Tha riaghladh rud sam bith a 'toirt buaidh air a bhith a' coileanadh amas a tha air a dhearbhadh le pròiseas no stàite sònraichte. Ann an smachd rud (OS) a bhith air a thogail leis an dealain charbadan, no inneal sam bith plèana. Cleachdadh teicneòlas gun a bhith an sàs neach ris an stiùireadh a 'phròiseas a ghairm fèin-ghluasadach. Air an aon àm, tha an siostam smachd fèin-ghluasadach (ACS) air a chruthachadh air bunait smachd fèin-ghluasadach agus OS.

Bhunaitean fèin-smachd a mholas an teòiridh a 'cumail suas an lagh ag atharrachadh cuid de corporra sùimean a' comharrachadh na pròiseasan a 'tachairt anns na OC, gun daonna theachd. Is e "tomhasan fo smachd" a chanar ris na h-àireamhan sin. Anns a 'chlas seo de shiostaman, faodar siostaman smachd fèin-ghluasadach fhaicinn. Is e an obair aca luachan a 'mhion-smachd a stèidheachadh aig ìre seasmhach. Tha e riatanach cuideachd atharrachaidhean a choileanadh den aon mheudachd anns a 'phrògram a chaidh a thoirt seachad. Mar eisimpleir, nuair a 'beachdachadh air a' fuine àmhainn mar smachd rud is ann an fo smachd meud Bidh an teòthachd a bhios ag atharrachadh a luach airson iarrtas sònraichte stèidhichte air na riatanasan a 'phròiseas.

Ann an tuilleadh sgrùdaidhean, bha an amas riaghlaidh ceangailte gu dìreach ri seata de chomharran càileachd a thug làn chomharrachadh air an t-siostam. Mar sin, dh 'fheumadh na comharran sin a bhith riatanach gus na luachan as lugha no as motha (iomallach) a choileanadh. Is e an adhbhar seo a chaidh siostaman fèin-atharrachail no atharrachail a chruthachadh.

Tha teòiridh smachd fèin-ghluasadach a 'cur ri leasachadh obair an nì, a dh'fheumas a bhith fo smachd siostam sònraichte. Gu tric, faodaidh obair-taice leithid tòiseachadh, sgrùdadh, dùnadh agus coimiseanadh a bhith fèin-ghluasadach cuideachd. Bu chòir don ACS fhèin a bhith ag obair mar phàirt de fhàs toinnte sònraichte.

Tha an teòiridh mu smachd fèin-ghluasadach a 'beachdachadh air seòrsachadh leithid de shiostaman smachd mar:

- rianachd amas ;

- seòrsa de lùb smachd;

- An dòigh airson sgaoileadh signal.

Bu chòir do theòiridh smachd fèin-riaghlaidh sgrùdadh a dhèanamh air cunbhalachd nam pròiseasan a tha a 'tachairt ann a bhith a' togail siostaman smachd fèin-ghluasadach, a 'sgrùdadh feartan dealbhaidh an nì smachd, a' gabhail a-steach cumhaichean an obrachaidh, airson togail siostaman smachd càileachdail, mionaideach agus èifeachdach.