Fèin-obrachas - saidheans de riaghladh gun daonna eadar-theachd

Daonna miann a bhith a 'gluasad an trom monotonous obair air gualainnean innealan agus uidheaman a tha dìreach co-cheangailte ri sin, aig a' chiad shealladh, mì-fhortanach an fheart de eòlas-inntinn mar leisg. Ach, inneal sam bith a bu chòir a bhith air an stiùireadh, 'se sin, gu dearbh, tha e nas fhasa na bhith ag obair leam fhìn, ach cuideachd Faodaidh e bhith doirbh.

Mar sin bha saidheans, aig a bheil ainm a 'tighinn bho dhà Greugais faclan a' ciallachadh "fèin" agus "an gnìomh." Mar sin, tha fèin-obrachas - siostam eòlais, a 'leigeil a' toirt air an inneal gus obrachadh gun daonna theachd. Tha seo a 'chuspair a tha na oileanach aig oilthighean teicnigeach agus a rèir coltais, am measg oileanaich nach eil nas lugha na an iom-fhillte proverbial "termehu". Agus cha-iongnadh, a bhith ag ionnsachadh na teòiridh smachd fèin-ghluasadach (TAU) e do-dhèanta gun ìre fìor mhath trèanaidh ann an àrd-ìre matamataig is fiosaig.

Fèin-obrachas riochdachaidh tha pàirt, no amalachadh gu tur, eadar-dhealaichte anns an ìre de Fuadach chon an duine bhon phròiseas phròiseas smachd. 'S e am prìomh adhbhar a farsaing eaconamach ion-dhèantachd a thuilleadh air na th' air uidheam teicnigeach e nas saoire na luchd-obrach. Ach, eòlas air sealltainn gu bheil càileachd an deiseil bathar e cuideachd nas àirde anns na cùisean sin far an daonna bàillidh Tha lùghdachadh.

Ma bhios sinn a 'sgrùdadh bheachd seo ann an riochd sìmplidh, tha e air a thoirt seachad nach eil e cho doirbh, as cudromaiche buileach, ag ionnsachadh a bhun-bheachdan bunaiteach. Àrd-ùine TAU - cuspair a smachd, a tha, cuid de inneal saothrachadh no teaghlach adhbharan, cuid de na crìochan a bu chòir a 'riaghladh fèin. Dh'fhaodadh seo a bhith, mar eisimpleir, tanca anns a bheil an leaghan Ìre no an teòthachd a dh'fheumar a chumail a thoirt ceart. Tha an diagram an loga bacaidh a riochdachadh leis an litir "A".

Tha an dàrna uidheam, a tha riatanach airson cruthachadh smachd cuairt 'S e sensor. Without e, tha e do-dhèanta breth air an staid an t-siostam, 'se sin luach a' cur a-mach paramadair (ann cùise againn, Ìre no Teòthachd). Tha e air a riochdachadh le cearcall gorm.

A treas uidheam, gun a nach urrainn e fèin, - riaghlaiche (β). Faodaidh ea bhith gu math sìmplidh (air falbh), mar eisimpleir ann an iarann, no iom-fhillte, a 'riochdachadh dealanach le aonad rèiteachaidh a' toirt sònraichte algairim (co-roinneil, co-choileanta no co-choileanta-eadar-dhealachadh). fèin-smachd a 'ghnìomh a tha a' leasachadh smachd air comharra a thoirt seachad airson a 'cheathramh mu dheireadh àirde eileamaid - an actuator (MI). Ge bith dè an eadar-fhighte sgeama an siostam gu lèir, ma tha co-dhùnaidhean aice nach 'eil a dhèanamh, cha toir e ag obair. MI ainmichte cearcall de dath geal, agus na soidhnichean "+" is "-" a 'riochdachadh droch nàdar na beachd, tha e mu choinneamh nan gnìomhan a dh'ionnsaigh atharrachadh toradh suidheachadh.

Fon sgeama seo ag obair le cha mhòr a h-uile pròiseasan fèin-ghluasad ann an gnìomhachas sam bith. A dh'aindeoin an simplidheachd follaiseach, tha e èifeachdach, ged a tha e a 'cur feum air sgrùdadh mionaideach a h-uile fheartan ghoireasan. Tha an fhìrinn gu bheil iad, mar dhaoine, a 'gabhail eadar-dhealaichte gus an dragh caochladairean (ris an canar eòlaichean air fèin-obrachas diofar nithean destabilizing). An toiseach, feumaidh iad uile àm Lag. Dàrna, sgaoilidh coefficient, ie an èifeachdas a 'bhuaidh eadar-dhealaichte cuideachd airson diofar rudan. Agus astar "luathachadh" gach eadar-dhealaichte smachd sianal.

Às dèidh na caractaran agus smachd co-chruinneachadh agus cumail smachd air an ìre as cudromaiche a 'tòiseachadh, a' crìochnachadh fèin-ghluasad. Atharrachaidh seo agus suidheachadh.